h1

h2

h3

*h4

h5

*L1

L2

4-Md

行走节距

推力kg

GP15型

70

48

34

12

33

430

30

4-M6

0.02-12

12

GP20型

90

61

40

18

44

450

54

4-M6

0.05-14

18

GP30型

110

78

46

20

60

500

59

4-M6

0.1-24

28

GP40型

140

88

56

28

80

900

85

4-M8

0.5-32

45

GP50型

170

116

Φ35

110

1000

102

4-M8

1-38

75

GP60型

200

138

Φ35

4-M10

1-48

100